鍵式影像測量儀是種“基于成像在光電耦合器件上的光學(xué)影像系統(tǒng)（簡稱影像系統(tǒng)），通過光電耦合器件采集，經(jīng)過軟件處理成像，顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上，利用測量軟 件進(jìn)行幾何運(yùn)算得出終結(jié)果的非接觸式測量儀器”。測量軟件通過數(shù)字圖像處理技術(shù)提取工件表面的坐標(biāo)點(diǎn)，再利用坐標(biāo)變換和數(shù)據(jù)處理技術(shù)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)測量空間中的各種幾何要素，從而得到被測工件幾何尺寸和形位公差等參數(shù)。
1、鍵式影像測量儀發(fā)展概述
20世紀(jì)70年代后期，尤其是在David Marr教授建立“計(jì)算視覺（Computational Vision）”理論框架以來，圖像處理技術(shù)和圖像傳感器獲得了快速發(fā)展。隨著坐標(biāo)測量技術(shù)的日趨發(fā)展與成熟，在以光學(xué)比較為基礎(chǔ)的光學(xué)測量領(lǐng)域里，坐標(biāo) 測量方法的發(fā)展應(yīng)用有了*的實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。
1977年，美國View Engineering公司發(fā)明了上*臺由電機(jī)驅(qū)動XYZ軸的RB-1影像測量系統(tǒng)（見圖1），它是臺控制終端整合了視頻和軟件測量的自動影像測量儀。此外，Mechanical Technology公司的BoiceVista系統(tǒng)則充分借鑒了坐標(biāo)測量機(jī)的，在坐標(biāo)測量機(jī)的測頭上集成了個(gè)視頻圖像測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以將測量數(shù)據(jù)與預(yù)先編制的標(biāo)稱尺寸和公差進(jìn)行比較。
這兩臺儀器通過不同途徑借鑒了坐標(biāo)測量機(jī)的坐標(biāo)測量原理，將被測量物體的圖像投影到坐標(biāo)系中。其測量平臺繼承了坐標(biāo)測量機(jī)的形式，但其測頭與光學(xué)投影儀相似。這些儀器的出現(xiàn)開辟了個(gè)重要的測量儀器行業(yè)，即影像測量儀行業(yè)。上世紀(jì)80年代初，影像測量技術(shù)有了重要的發(fā)展。1981年，ROI公司開發(fā)出光學(xué)影像探針（見圖2），可以替代坐標(biāo)測量機(jī)上的接觸式探針進(jìn)行非接觸式測量，從此這個(gè)光學(xué)配件成了影像設(shè)備的基礎(chǔ)部件之。在80年代中期，市場上又出現(xiàn)了帶高放大倍率顯微鏡目鏡的影像測量儀。
進(jìn)入上世紀(jì)90年代，隨著CCD技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、LED照明技術(shù)、直流/交流伺服驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，影像測量儀產(chǎn)品獲得了巨大的發(fā)展。*多的廠商進(jìn)入到影像測量儀產(chǎn)品市場，共同推進(jìn)了影像測量儀產(chǎn)品的發(fā)展。2000年以后，我國在該領(lǐng)域的技術(shù)水平不斷提高，有關(guān)影像測量技術(shù)研究的文獻(xiàn)也不斷出現(xiàn);國內(nèi)企業(yè)所開發(fā)的影像測量儀在生產(chǎn)規(guī)模、品種和質(zhì)量上也不斷有所和發(fā)展。2009年我國制定了標(biāo)準(zhǔn)GB/T24762-2009:產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范（GPS）影像測量儀的驗(yàn)收和復(fù)檢，它適用于XY平面直角坐標(biāo)系的影像測量儀，包括在垂直于平面直角坐標(biāo)系Z方向上具有定位或測量功能的影像測量儀。
2、鍵式影像測量儀的評估
本文嘗試從儀器結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)等方面對影像測量儀產(chǎn)品進(jìn)行評，由于筆者影像測頭方面的資料欠缺，故未與涉及。
（1）外觀與結(jié)構(gòu)
密測量儀器類產(chǎn)品的外觀與結(jié)構(gòu)是用戶選擇的重要依據(jù)。的產(chǎn)品外觀與結(jié)構(gòu)，給人以穩(wěn)重、可靠、密的感覺，往往是決定款產(chǎn)品在市場獲得成敗的重要因素。
目前影像測量儀的結(jié)構(gòu)形式主要有立柱式結(jié)構(gòu)、固定橋式結(jié)構(gòu)與移動橋式結(jié)構(gòu)。立柱式結(jié)構(gòu)和固定橋式結(jié)構(gòu)在小量程的影像測量儀中應(yīng)用都很廣泛，各有。移動橋式結(jié)構(gòu)主要用在大量程的影像測量儀中。立柱式結(jié)構(gòu)的在于結(jié)構(gòu)緊湊、占用場地小、裝取工件方便;固定橋式結(jié)構(gòu)的點(diǎn)是產(chǎn)品穩(wěn)重、大氣，但占用場地較大，裝取工件不太方便;移動橋式結(jié)構(gòu)則容易實(shí)現(xiàn)大量程測量，測量過程中工件固定不動。